桁架機械手它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機械手建立在直角三個坐標x，y，z系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人

控制柜，與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。庫比克桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設計、維護簡單。

桁架機械手組成部分可分為，立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業(yè)設備，相當于人們常說的機器人。它可根據實際生產需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。