自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：

1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準(zhǔn)。

2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。

3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到所需位置的焊縫。

4、采用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機(jī)操作界面，氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作。