桁架機械手它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機械手建立在直角三個坐標(biāo)x，y，z系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人

控制柜，與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。庫比克桁架式上下料采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設(shè)計、維護簡單。

桁架機械手組成部分可分為，立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機器人。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。